小型龙门吊作为适配教学场景的轻量化门式起重机，以起重量适中、结构透明、操作可控的特性，成为工程类高校与科研机构中连接理论与实践的核心教具，在课程实训、模型验证、精密实验等环节发挥着不可替代的作用，其发展轨迹与工程教育的实践化进程深度绑定。
教学用小型龙门吊的历史可追溯至工程教育从理论主导转向实践导向的变革期。早期工程教学多依赖图纸讲解与简易模型，20 世纪中后期，随着机械、土木等学科对实操能力要求提升，简易型龙门吊开始进入实验室。这类初代设备多为高校机修车间自主组装，起重量通常在 1 吨以内，结构简化却保留了主梁、支腿、起升机构等核心部件，主要用于起重机原理的具象化演示。90 年代后，随着标准化教学设备体系的建立，小型龙门吊逐渐形成行业规范， JB/T 5663 等标准的出台，为其设计制造提供了依据，推动了设备从 “自制教具” 向 “标准化教学仪器” 的转变。
如今，教学用小型龙门吊已形成适配不同学科需求的多元配置。在基础教学领域，机械工程专业实验室常见起重量 1-5 吨的设备，跨距多为 4-8 米，采用地操与遥控双模式，便于学生直观观察起升机构的传动原理与大车、小车的运行机制。哈尔滨石油学院等高校更是将其融入学科竞赛，要求学生用竹条制作微型龙门吊模型，通过 10 千克配重测试验证结构力学知识，重现了小型龙门吊的原理验证价值。
在科研与高阶教学场景中，设备性能更趋精准。上海电机学院为航空材料实验室定制的 10 吨级地轨龙门吊，跨距达 8.2 米，起升高度 6.5 米，配备变频控制系统与双限位保护，可完成大型航空复合材料构件的精密吊装与定位，支撑疲劳测试等科研活动。铁路相关专业的实训场则配置轻便型设备，模拟货场集装箱装卸流程，帮助学生掌握港口物流中的吊装作业规范。这些设备虽无工业级设备的磅礴体量，却以 “小而精” 的特质，成为工程人才培养的重要基石。
从初代自制教具到标准化教学设备，从原理演示到精密实验支撑，小型龙门吊以其适配性强的特点，始终是高校与科研机构实践教学体系中不可或缺的 “微型钢铁导师”。
